西门子-西门子伺服v90-嘉奥得科技(优质商家)

功能列表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

66 操作说明， 04/2019，v90西门子， A5E36037873-007

功能 描述 控制模式

一键自动优化 (页 344) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增

益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器

等），无需任何的人为操作。

实时自动优化 (页 350) 持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数

（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要

时滤波器等），无需任何的人为操作。

谐振*** (页 355) ***机械振动，如工件振动和支架摇动。

低频振动*** (页 359) ***机床系统上的低频振动

速度限制 (页 243) 通过外部模拟速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内

部速度限制指令（三组）来限制伺服电机速

度。

扭矩限制 (页 245) 通过外部模拟扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内

部扭矩限制指令（三组）来限制伺服电机扭

矩。

电子齿轮比 (页 239) 为输入脉冲定义一个倍乘系数

基本操作面板 (页 203)

通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状态

外部制动电阻 -

(页 178)

当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用

外部制动电阻。

数字量输入/输出（DI/DO） (页 130)

控制信号和状态信号可以分配给八个可编辑 DI 和六

平滑功能 (页 238) 将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置

时间常数的 S 曲线

SINAMICS V-ASSISTANT 可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、

优化调整等操作。

Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4 - 7kW）还标配内置制动电阻。4、HMI触摸屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,SIEMENS交、直流传动装置1、交流变频器MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120。Sinamics V90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。

安装方向及尺寸

安装方向

SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。

说明

采用 IM V3 机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的

保护等级。

SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 20 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6ww

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 93

轴高 30 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27

0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52

轴高 40 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40

1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

94 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 50 mm，带直型连接器

轴高 50 mm，带直角连接器

额定功率 额定扭矩 a b b1 L L1

1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226

2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 95

SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 45 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 45 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

96 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 45 mm，带值编码器和直型连接器

轴高 45 mm，带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 97

轴高 65 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 65 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1）

235.5/219 1）

196/179.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196

1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229

2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262

1） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

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98 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 65 mm，带值编码器和直型连接器

轴高 65 mm，带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1） 238.5/222 1） 199/182.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199

1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232

2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265

1） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 99

轴高 90 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 90 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5

3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5

5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5

7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5

高惯量电机

? (6.9±0.3) ? (6.0±0.3)

保护等级（电机侧） IP65

折弯次数 1000000：

加速度 3 m/s2，转速 40 m/min安装驱动

防止明火蔓延

这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属

控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和物蔓

延。

防止凝露或导电***

保护设备，例如：将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜

中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。

如果安装地点排除了凝露或导电***，西门子v90伺服电机，则使用较低防护等级的控制柜。人身伤害和设备损坏

部分电机比较重，特别是 1FL609? 电机。这可能导致严重的人身伤害或设备损坏。

? 因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，西门子，必要时可寻求帮助。、油等）进入电机。

? 另外在水平安装电机时，确保电缆的面朝下，以防止油或水进入电机。

注意

磁场干扰可能导致编码器损坏

1FL609? 电机（轴高 90 mm）配有两个 M8 型螺孔，用于安装两个吊环。必须通过吊环

来吊装 1FL609? 电机。

电机安装结束后必须拧紧旋入的吊环或取出吊环电机 螺钉 建议法兰尺寸 紧固扭矩 法兰材料

低惯量电机

1FL609? 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm)电机散热条件

伺服电机的额定值为安装在钢制法兰上且环境温度为 40 °C 时的连续容许额定值。将伺服

电机安装在较小法兰表面时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。确保

使用西门子推荐的合适的法兰尺寸。误的接线会导致较高的和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。

? 驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。

? 主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机

端子 U、V、W 连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。

西门子-西门子伺服v90-嘉奥得科技(优质商家)由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）为客户提供“通讯网卡,交换机,变频器,”等业务，公司拥有“嘉奥得”等品牌。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26040至10-设置搜索挡块开始方向的信号源：?0：以正向开始?1：以负向开始p26051至4000000050001000LU/min搜索挡块的速度控制功能7。专注于变频器、分频器等行业，在浙江 杭州 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：董经理。