西门子v90伺服-西门子v90伺服接线-原装(优质商家)

在使用终端适配器时，需确保严格按照当前 SINAMICS V90 伺服驱动 X8 接口的针脚定义

进行连接。

设定值电缆散线端芯线颜色及 X8 接口针脚定义，参见章节“控制/状态接口 - X8

(页 126)”。

2.5.3 用于驱动前面板的连接器

若需要一个新的用于驱动前面板的连接器，西门子v90伺服，可以从西门子订购连接器套件包。

连接器套件包

示意图 用于（SINAMICS 伺服驱动） 订货号

200 V 系列

FSA、FSB 6SL3200-0WT02-

0AA0

FSC、FSD 6SL3200-0WT03-

0AA0

400 V 系列

FSAA 6SL3200-0WT00-

0AA0

FSA 6SL3200-0WT01-

0AA0

1）

可从 SINAMICS V90 400V 伺服驱动 FSAA 或 FSA 的连接器选件包中获取 SINAMICS

V90 400V 伺服驱动 FSB 及 FSC 的连接器。

概览

2.5 附件

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 04/2019， A5E36037873-007 53

2.5.4 外部 24 V 直流电源

V90 伺服驱动需要 24 V 直流电源来供电。电源的选型请参见下表：

参数 描述

额定电压（V） 24（-15% 至 20%） 1)

电流（A） 使用不带抱闸的电机时：1.6 A

使用带抱闸的电机时：1.6 A 电机停机抱闸额定电流（参见“技

术数据 - 伺服电机 (页 75)'）

整流器引起的波动 ≤ 5%

安全绝缘等级 PELV

1) 当使用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的电压为 DC 24 V -10%，以

确保抱闸的正常开启。在超过电压 DC 24 V 10% 的情况下，抱闸可能再次闭合。

应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降 ΔU 如下近似计算：

ΔU [V] = 0.042 Ω·mm2/m ? (l/q) ? I 抱闸

其中：l = 电缆长度 [m]，q = 抱闸芯线横截面积 [mm2]，I 抱闸 = 抱闸直流电流 [A]

说明

确保驱动和***负载（如继电器或电磁阀）使用不同的 24 V 电源；否则驱动可能无法正

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动，你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商

生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，西门子v90伺服，支持容量为 32 GB。 ● 对于较早固件版本的驱动，你可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的

高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 2 GB。

2.5.9 风扇

下表给出了用于 SINAMICS V90 伺服驱动的风扇备件信息。

SINAMICS V90 订货号

3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSD 6SL3200-0WF00-0AA0

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSB 6SL3200-0WF00-0AA0

FSC 6SL3200-0WF01-0AA0

功能列表

功能 描述 控制模式

外部脉冲位置控制（PTI） (页 235)

通过两种脉冲输入通道进行高精度***：5 V 差分或

24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。

PTI

快速外部脉冲位置控制模式

（Fast PTI） (页 250)

优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能 Fast PTI

内部设定值位置控制 (页 251)

通过参数设置的内部位置指令（八组）和

用于***的加速度/速度来实现高精度***。

速度控制（S） (页 274) 通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部速度指令（七组）来实现对伺服电机

速度和方向的灵活控制。

电缆都必须使用屏蔽电缆。

? 在进行端子盒连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为 5.5 mm。 ? 已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。

警告

电网阻抗过高可引发以及火灾***

短路电流过低时，保护装置可能完全不动作或动作不够及时，从而引发或火灾。

? 确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置

的动作电流。

? 如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的动作电流，西门子v90伺服线束，必须额外使用

一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在 TT 电网上，所需的短路电流有可能极EMC 说明

只有符合 EMC 的安装，才能保证系统可靠，不受干扰的运行。在连接驱动系统时，须遵

循以下 EMC 要求：

● 因需符合 EMC 标准，西门子v90伺服接线，故所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，

这包括电源电缆（电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 驱动的

电缆）、电机动力电缆、编码器电缆以及抱闸电缆。

● 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10

cm 以上的距离。

● SINAMICS V90 设计用于在二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环

境）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。

● SINAMICS V90 驱动已通过测试，符合 C2 类（民用）环境的电磁干扰要求。传导性

发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类。

– 对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足

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