V90驱动器6SL3210-5FB10-1UA2-西门子

Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4 - 7kW）还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP直流电源24VDC1。

安装方向及尺寸

安装方向

SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。

说明

采用 IM V3 机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的

保护等级。

SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 20 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6ww

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 93

轴高 30 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27

0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52

轴高 40 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40

1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

94 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 50 mm，带直型连接器

轴高 50 mm，带直角连接器

额定功率 额定扭矩 a b b1 L L1

1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226

2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 95

SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 45 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 45 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

96 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 45 mm，带值编码器和直型连接器

轴高 45 mm，带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 97

轴高 65 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 65 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1）

235.5/219 1）

196/179.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196

1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229

2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262

1） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

98 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 65 mm，带值编码器和直型连接器

轴高 65 mm，带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1） 238.5/222 1） 199/182.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199

1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232

2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265

1） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 99

轴高 90 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 90 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5

3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5

5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5

7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动，你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商

生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 32 GB。 ● 对于较早固件版本的驱动，你可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的

高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 2 GB。

2.5.9 风扇

下表给出了用于 SINAMICS V90 伺服驱动的风扇备件信息。

SINAMICS V90 订货号

3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSD 6SL3200-0WF00-0AA0

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSB 6SL3200-0WF00-0AA0

FSC 6SL3200-0WF01-0AA0

功能列表

功能 描述 控制模式

外部脉冲位置控制（PTI） (页 235)

通过两种脉冲输入通道进行高精度***：5 V 差分或

24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。

PTI

快速外部脉冲位置控制模式

（Fast PTI） (页 250)

优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能 Fast PTI

内部设定值位置控制 (页 251)

通过参数设置的内部位置指令（八组）和

用于***的加速度/速度来实现高精度***。

速度控制（S） (页 274) 通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部速度指令（七组）来实现对伺服电机

速度和方向的灵活控制。

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。 作为西门子工控机，

概览

2.1 交付范围

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

22 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

SINAMICS V90 400 V 系列驱动包装组件

组件 示意图 额定功率

（kW）

尺寸

（宽 x 高 x

深，mm）

外形尺寸 订货号

SINAMICS V90，

三相，400 V

0.4 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0

0.75/1.0 80 x 180 x 200 FSA 6SL3210-5FE10-8UA0

6SL3210-5FE11-0UA0

1.5/2.0 100 x 180 x

220

FSB 6SL3210-5FE11-5UA0

6SL3210-5FE12-0UA0

3.5/5.0/7.0 140 x 260 x

240

FSC 6SL3210-5FE13-5UA0

6SL3210-5FE15-0UA0

6SL3210-5FE17-0UA0

连接器 用于 FSAA

用于 FSA

用于 FSB 和 FSC

屏蔽板 用于 FSAA 和 FSA

用于 FSB 和 FSC

用户文档 信息导读 中英双语版

概览

2.1 交付范围

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 23

驱动铭牌（示例）

① 驱动名称 ⑦ 污染等级和过载环境

② 功率输入 ⑧ 二维码

③ 功率输出 ⑨ 产品序列号

④ 电机额定功率 ⑩ 额定短路电流

⑤ 订货号 ? 铜线

⑥ 部件号

V90驱动器6SL3210-5FB10-1UA2-西门子由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。V90驱动器6SL3210-5FB10-1UA2-西门子是嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：董经理。小心触摸热表面会引发受伤***驱动在运行过程中以及关闭后的短时间内，其表面区域可能会变得很烫。