西门子-嘉奥得科技-西门子伺服电机v90

外形尺寸 订货号

SINAMICS V90，

三相，400 V

0.4 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0

0.75/1.0 80 x 180 x 200 FSA 6SL3210-5FE10-8UA0

6SL3210-5FE11-0UA0

1.5/2.0 100 x 180 x

220

FSB 6SL3210-5FE11-5UA0

6SL3210-5FE12-0UA0

3.5/5.0/7.0 140 x 260 x

240

FSC 6SL3210-5FE13-5UA0

6SL3210-5FE15-0UA0

6SL3210-5FE17-0UA0

连接器 用于 FSAA

用于 FSA

用于 FSB 和 FSC

屏蔽板 用于 FSAA 和 FSA

用于 FSB 和 FSC

用户文档 信息导读 中英双语版电机组件

SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机包装组件

组件 示意图 额定功率（kW） 轴高（mm） 订货号

SIMOTICS S-

1FL6，低惯量

0.05/0.1 20 1FL6022-2AF21-1??1

1FL6024-2AF21-1??1

0.2/0.4 30 1FL6032-2AF21-1??1

1FL6034-2AF21-1??1

0.75/1.0 40 1FL6042-2AF21-1??1

1FL6044-2AF21-1??1

1.5/2.0 50 1FL6052-2AF21-0??1

1FL6054-2AF21-0??1

1.5/2.0 50 1FL6052-2AF21-2??1

1FL6054-2AF21-2??1

用户文档 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机安装指南

说明：对于轴高 SH50 带有多圈编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。

SINAMICS V90 驱动器分为两个系列，400 V 系列和 200 V 系列。

200 V 系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、FSB、FSC 和 FSD。其中，FSA、FSB 和

FSC 既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，西门子v90驱动，但 FSD 仅可在三相电网中使用。

400 V 系列同样有四种外形尺寸可供选择：FSAA、FSA、FSB 和 FSC。该系列产品的所

有型号仅可在三相电网中使用。

2.1 交付范围

2.1.1 驱动组件

SINAMICS V90 200 V 系列驱动包装组件

组件 示意图 额定功率

（kW）

尺寸

（宽 x 高 x

深，v90报价，mm）

外形尺寸 订货号

SINAMICS V90， 单/三相，200 V

0.1/0.2 45 x 170 x 170 FSA 6SL3210-5FB10-1UA2

6SL3210-5FB10-2UA2

0.4 55 x 170 x 170 FSB 6SL3210-5FB10-4UA1

0.75 80 x 170 x 195 FSC 6SL3210-5FB10-8UA0

SINAMICS V90，

三相，200 V

基本操作

概述

● 可编辑参数：'Para'菜单下的所有 P 参数都为可设参数。共七组参数：

– P 0A：基本

– P 0B：增益调整

– P 0C：速度控制

– P 0D：扭矩控制

– P 0E：位置控制

– P 0F：I/O

– P All：所有参数

● 只读参数：所有 “Data” 菜单下的 r 参数都为只读。参数值只可读。

带下标参数

一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。

无下标参数

所有无下标的参数为无下标参数。

基本操作面板（BOP）

6.4 基本操作

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

192 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

6.4.1 编辑参数

可以通过以下两种方法编辑参数值：

● 方法 1：直接通过向上或向下键更改参数值

基本操作面板（BOP）

6.4 基本操作

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明，西门子伺服电机v90， 12/2018，西门子， A5E36037873-006 193

● 方法 2：通过移位键移动光标至相应的位数，然后通过向上或向下键更改参数值

说明

参数 p1414 和 p1656 不可以通过移位键来更改。

基本操作面板（BOP）

6.4 基本操作

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

194 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

6.4.2 查看参数

请按如下步骤查看参数。

6.4.3 在”P ALL“菜单中搜索参数

如已知参数号而不确定具体参数组，则可在“P ALL”菜单中找到。

说明

无效参数号

如所输入的参数号不可用，则会显示***接近的参数号。

基本操作面板（BOP）

6.5 辅助功能

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 195

6.5 辅助功能

共计九个 BOP 功能。

① Jog ⑥更新固件

② 保存驱动中的参数集 ⑦调整 AI1 偏移量

③ 将参数值***为默认值 ⑧调整 AI2 偏移量

④ 拷贝驱动中的参数集至微型 SD 卡/SD 卡 ⑨调整绝编码器

说明：

只有当连接了绝编码器电机时该功能

才可用。

⑤ 拷贝微型 SD 卡/SD 卡中的参数集至驱动

公司主要面向浙江市场进行各种电气设备故障诊断与系统维护。***维修各品牌变频器、触摸屏、PLC等工控产品，维修品牌包括 ABB、西门子、施耐德等各种进口变频器。

另外，我司还***于设计开发和改造变频节能系统、污水站自动化监控系统、氨纶供丝机自动化生产线控制、造纸自动化、铸轧设备、退火炉设备、涂层线控制、视觉识别系统、制药机械、环保设备、涂布机、绕线机和***空调等。

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