西门子v90电机-西门子-嘉奥得科技

在使用终端适配器时，西门子，需确保严格按照当前 SINAMICS V90 伺服驱动 X8 接口的针脚定义

进行连接。

设定值电缆散线端芯线颜色及 X8 接口针脚定义，参见章节“控制/状态接口 - X8

(页 126)”。

2.5.3 用于驱动前面板的连接器

若需要一个新的用于驱动前面板的连接器，可以从西门子订购连接器套件包。

连接器套件包

示意图 用于（SINAMICS 伺服驱动） 订货号

200 V 系列

FSA、FSB 6SL3200-0WT02-

0AA0

FSC、FSD 6SL3200-0WT03-

0AA0

400 V 系列

FSAA 6SL3200-0WT00-

0AA0

FSA 6SL3200-0WT01-

0AA0

1）

可从 SINAMICS V90 400V 伺服驱动 FSAA 或 FSA 的连接器选件包中获取 SINAMICS

V90 400V 伺服驱动 FSB 及 FSC 的连接器。

概览

2.5 附件

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 04/2019， A5E36037873-007 53

2.5.4 外部 24 V 直流电源

V90 伺服驱动需要 24 V 直流电源来供电。电源的选型请参见下表：

参数 描述

额定电压（V） 24（-15% 至 20%） 1)

电流（A） 使用不带抱闸的电机时：1.6 A

使用带抱闸的电机时：1.6 A 电机停机抱闸额定电流（参见“技

术数据 - 伺服电机 (页 75)'）

整流器引起的波动 ≤ 5%

安全绝缘等级 PELV

1) 当使用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的电压为 DC 24 V -10%，以

确保抱闸的正常开启。在超过电压 DC 24 V 10% 的情况下，西门子v90电机，抱闸可能再次闭合。

应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降 ΔU 如下近似计算：

ΔU [V] = 0.042 Ω·mm2/m ? (l/q) ? I 抱闸

其中：l = 电缆长度 [m]，q = 抱闸芯线横截面积 [mm2]，西门子v90伺服价格，I 抱闸 = 抱闸直流电流 [A]

说明

确保驱动和***负载（如继电器或电磁阀）使用不同的 24 V 电源；否则驱动可能无法正

订货号

6FX3002- 2

增量式编码器 TTL 2500 ppr A 增量式编码器 TTL

2500 ppr

CT

编码器单圈 21 位 M 编码器单圈

21 位

DB

编码器 20 位 12 位多圈 L 编码器 20 位

12 位多圈

电缆长度 3）

3 m 1AD0

5 m 1AF0

10 m 1BA0

20 m 1CA0

1） 带直型连接器的低惯量伺服电机

2） 带直角连接器的低惯量伺服电机

3）

电缆订货号***后四位（....）系统配置

SINAMICS V90 伺服驱动内置数字量输入/输出接口、脉冲接口和模拟量接口。可将驱动

与 S7-200、S7-1200 或 S7-200 ***ART 等西门子控制器或者其他第三方控制器相连。

PLC 通过 RS485 端口可以读出伺服驱动的位置信息。

您还可以在 PC 上安装配置软件工具 SINAMICS V-ASSISTANT。由此可以使 PC 通过

USB 电缆与 SINAMICS V90 伺服驱动进行通信，从而实现参数设置、试运行、状态显示

监控、增益调整等操作。

SINAMICS V90 200 V 系列

FSB 用于单相电网连接图

概览

2.4 系统配置

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 04/2019， A5E36037873-007 47

FSD 用于三相电网连接图

概览

2.4 系统配置

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

48 操作说明， 04/2019， A5E36037873-007

SINAMICS V90 400 V 系列

FSA 用于三相电网连接图

附件

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 04/2019，西门子v90伺服手册， A5E36037873-007 57

说明

200 V 系列伺服驱动中，额定功率 0.1 kW（FSA）的型号无内置制动电阻。

当电机工作在快速往返运动的过程中时，直流母线的电压会升高。若电压达到设定的阈

值，制动电阻开始工作。当制动电阻工作时，会导致散热器温度升高（gt;100 °C）。若报

警 A52901 和 A5000 同时出现，需要将内部制动电阻转换为外部制动电阻。您可以根据

下表选择标准制动电阻器：

SINAMICS V90 阻值（Ω） 功率

（kW）

额定功率（W） 能量（kJ）

1/3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSA 150 1.09 20 0.8

FSB 100 1.64 21 1.23

FSC 50 3.28 62 2.46

3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSD（1 kW） 50 3.28 62 2.46

FSD（1.5 kW

至 2 kW）

25 6.56 123 4.92

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSAA 533 1.2 30 2.4

FSA 160 4 100 8

FSB 70 9.1 229 18.3

FSC 27 23.7 1185 189.6

说明

选择制动电阻时必须根据实际应用和工艺考虑制动惯量、减速时间、转速变化和制动周期

等因素。所选制动电阻的阻值不得小于上表中列出的阻值。滤波器

西门子建议您使用电源滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。滤波器用于将

西门子v90电机-西门子-嘉奥得科技由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）是从事“西门子数控备件,交换机,变频器,西门子模块”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006259时，电机锁定。联系人：董经理。