V20变频器485通讯-西门子-嘉奥得科技(查看)

循环数量：每轴 10 个

扫频速率：1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和国际电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。

特定技术数据

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

额定输出电流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6

输出电流（A） 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8

支持电机的功率

45 x 170 x 170 55 x 170

x 170

80 x 170

x 195

95 x 170 x 195

重量（kg） 1.1 1.3 1.95 2.35 2.4

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

70 操作说明， 04/2019， A5E36037873-007

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率损耗 1)

主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113

再生电阻 5 5 7 9 13 25 25

控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18

合计功率损耗（W） 29 36 56 73 94 148 156

主电源

电压/频率

FSA、FSB 和 FSC：单相/三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz

FSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz

允许的电压公差 -15% 至 10%

允许的频率公差 -10% 至 10%

说明

当使用 CLR 高电平方式清除脉冲时 （p29242 = 1），需要确保高电平的持续时间大于 8

ms。

当在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 CLR 信号有效时，产生报警 A7585。

如果在使用 CLR 功能时出现过冲现象，你可以通过增加积分时间 （p29121）进行调

整。

7.3.11 回参考点（仅限于对式编码器）

7.3.12 PTO 功能

功能

编码器脉冲输出（PTO）（提供脉冲信号）可以将信号传输给控制器，从而在控制器侧实

现闭环控制系统，或者将信号作为同步轴的脉冲输入设定值传输给另一驱动。

电子齿轮

电子齿轮比是用于发送至控制器的脉冲输出的倍乘系数。通过分子和分母实现。一个分子

（p29031）和一个分母 p29032）用于 PTO 电子齿轮比：

控制功能

7.3 外部脉冲位置控制（PTI）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 231

参数 范围 默认值 单位 描述

p29031 1 至

2147000000

1 - 输出脉冲的分子

p29032 1 至

2147000000

1 - 输出脉冲的分母

说明

当使用 PTO 电子齿能时，对于值编码器，电子齿轮的基准分辨率为 8192 ppr。

电子齿轮比的取是 0.02 至 200。

仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。

说明

PTO 方向

在使用脉冲输入和脉冲输出进行完全闭环位置控制应用时，可以通过参数 p29033 设置

PTO 的方向。

说明

当使用 PTO 功能时，在执行下列操作之后，驱动会在电机伺服开启前输出脉冲。

? 通过 BOP 指令将驱动还原至出厂默认设置。

? 在驱动上配置电机 ID。

说明

当使用 PTO 电子齿轮比功能时，不会产生零脉冲。

PTO 零脉冲

在使用 PTO 零脉冲回参考点之前使伺服电机旋转至少一转。

控制功能

7.4 内部设定值位置控制（）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

232 操作说明， 12/2018，西门子变频器， A5E36037873-006

说明

如果 p29247 的增加 N 倍，西门子变频器v20选型，则 p2542、p2544 和 p2546 的也增加 N 倍。否则，产生

故障 F7450 和 F7452。

相关参数

参数 范围 默认值 单位 描述

p29247 1 至

2147483647

10000 - LU 负载每转

p29248 1 至

1048576

1 - 负载转数

p29249 1 至

1048576

1 - 电机转数

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求***”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，

安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 91

注意

无线电设备或移动电话引起驱动故障

当在离驱动很近的距离（小于 20 cm）内使用无线电设备或移动电话时，驱动可能会被

其干扰，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能安全性，并能导致人员***或财产损

失。

? 在距离驱动小于 20 cm 时，须关闭无线电设备或移动电话。

说明

拧紧螺钉

在完成安装和接线后，西门子，建议关上端子门并拧紧螺丝，以确保安全。

说明

安装海拔高度小于或等于 2000 m 时，允许连接驱动器至任何规定的电网系统。安装海拔

高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 时，必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网

系统，或者通过一个隔离变压器将驱动器接入可用电网系统。

3.2 安装电机

注意

敲击导致编码器损坏

敲打电机轴端会导致编码器损坏。

? 严禁敲打轴端。

安装条件请参见技术数据 - 伺服电机 (页 68)。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

92 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

3.2.1 安装方向及尺寸

安装方向

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