全新(多图)-批发6SL3210-5BE22-2UV0

技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 04/2019， A5E36037873-007 67

2.7 技术数据

2.7.1 技术数据 - 伺服驱动

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

常规技术数据

参数 描述

过载能力 300%

控制系统 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、驱动 I2t 保护、电机过

温保护、IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制模式

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 10 V/额定速度

扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 10 V/扭矩）

位置控制模式

输入脉冲频率 1 M（差分输入），200 kpps（开集极输入）

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

68 操作说明， 04/2019， A5E36037873-007

参数 描述数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 10 V/扭矩）

扭矩控制模式

模拟量扭矩指令输入 直流 -10 V 至 10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 10 V/扭矩）

45 °C 至 55 °C:有功率降额

存放 -40 ℃ 至 70 ℃

环境湿度 运行 lt; 90%（无凝露）

存放 90%（无凝露）

运行环境 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、气体、油气或灰尘

海拔 ≤ 1000 m（无功率降额）

防护等级 IP 20

污染等级 2 级

概览

运行

抗冲击性 II 类运行地区

峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms

冲击数量：每方向上 3 个 x 6 个方向

冲击持续时间：1 s

抗振性 II 类运行地区

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏转

58 Hz 至 200 Hz：1 g 振动

产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏转

9 Hz 至 200 Hz：1 g 振动

SINAMICS V90 发射出的传导干扰限制至可允许的值。通过使用该滤波器，SINAMICS

V90 驱动器已通过测试，符合 C2 类环境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合

EN 55011 标准并达到 A 类要求。

推荐的滤波器

SINAMICS V90 额定电流（A） 订货号 防护等级

单相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSA 18 6SL3203-0BB21-

8VA0

IP20

FSB

FSC

3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSA 5 6SL3203-0BE15-

0VA0

IP20

FSB

FSC

FSD 12 6SL3203-0BE21-

2VA0

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSAA 5 6SL3203-0BE15-

0VA0

IP20

FSA

FSB 12 6SL3203-0BE21-

2VA0

FSC 20 6SL3203-0BE22-

0VA0

概览

2.5 附件

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 04/2019， A5E36037873-007 59

尺寸（mm）

用于单相电网的滤波器

用于三相电网的滤波器

概览

2.5 附件

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

60 操作说明， 04/2019， A5E36037873-007

额定电流

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

几年来，自动化科技SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，变频器6SL3210-5BE21-1UV0，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的***决方案。可以为固定点设置一个监控窗口，防止在驱动离开固定点停止后超出该范围运行。

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点（p29240=0）

说明

设置回参考点的前提

? 伺服电机必须处于“S ON”状态且保持静止状态。

? 信号 REF 在以下情况下必须是 OFF 状态：

– 上电前

– 从另一个回参考点模式切换到该模式时

– 从另一种控制模式切换到内部设定值位置控制模式时

在信号 REF 上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：

小心

回参考点时参考点可能不固定。

伺服电机必须处于“S ON”状态，回参考点时参考点才固定。

外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲（p29240=1）

回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中指的速度来找到参考点

挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点

时（信号 REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608

中的速度，运行方向与 p2604 中指方向相反。信号 REF（1→0）应该关闭。达

到零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中指速度运

行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF（1→0），

回参考点成功。

控制功能

7.4 内部设定值位置控制（）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

240 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

整个过程如下图所示：

按照以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数。

参数 范围 默认值 单位 描述

p2599 -2147482648

至

2147482647

0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。

p2600 -2147482648

至

2147482647

0 LU 参考点偏移量

p2604 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源：

? 0：以正向开始

? 1：以负向开始

p2605 1 至 40000000 5000 1000

LU/min

搜索挡块的速度

控制功能

7.4 内部设定值位置控制

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 241

参数 范围 默认值 单位 描述

p2606 0 至

2147482647

2147482

全新(多图)-批发6SL3210-5BE22-2UV0由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。参数范围默认值单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。嘉奥得科技——您可信赖的朋友，公司地址：杭州市萧山区新街街道山末址村1098号，联系人：董经理。