低惯量型电机1FL6024-2AF21-1AH1 -全新

订货号

3RV 2021-

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSAA 0.4 3NA3 801（6 A） 10 A 2.2 至 3.2 380/480 0.5 1DA10

FSA 0.75 3NA3 801（6 A） 10 A 2.8 至 4 380/480 1 1EA10

1.0 3NA3 803（10

A）

10 A 3.5 至 5 380/480 1.34 1FA10

FSB 1.5 3NA3 803（10

A）

15 A 5.5 至 8 380/480 2 1HA10

2.0 3NA3 805（16

A）

15 A 11 至 16 380/480 2.68 4AA10

FSC 3.5 3NA3 807

（20 A）

25 A 14 至 20 380/480 4.7 4BA10

5.0 3NA3 807

（20 A）

25 A 14 至 20 380/480 6.7 4BA10

7.0 3NA3 810（25

A）

25 A 20 至 25 380/480 9.4 4DA10

1） 以上所列 E 型组合电机控制器同时符合 CE 与 UL/cUL 标准。

本产品适用于 AC 480 V（400 V 系列驱动）或 AC 240 V（200 V 系列驱动）交流

电压下输送电流不超过 65000 rms 安培、且采用 UL/cUL 列名标志（JZZD）的熔断器

或者 E 型组合电机控制器保护的电路。无论是何种外形尺寸的驱动，低惯量型电机1FL6024-2AF21-1MG1 ，连接线必须使用

75 °C 耐温铜线。

本产品能提供符合 UL508C 要求的电机过载保护功能。

如须符合加拿大（cUL）安装标准，必须在驱动器的主供电线路上安装满足下列要求的

浪涌***器：

? ***器应为带有 UL 列名标志的浪涌保护器（类别代码 VZCA 及 VZCA7） ? 额定标称电压 AC 480/277 V、50/60 Hz、3 相；AC

SINAMICS V90 内装有一内置制动电阻。下表给出该内置电阻的信息：

SINAMICS V90 电阻（Ω） 功率

（kW）

额定功率（W） 能量（kJ）

1/3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

交付范围

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 04/2019， A5E36037873-007 33

SIMOTICS S-1FL6 高惯量电机包装组件

组件 示意图 额定功率

（kW）

轴高（mm） 订货号

SIMOTICS

S-1FL6，高

惯量

0.4/0.75 45 1FL6042-1AF61- ? ??1

1FL6044-1AF61- ? ??1

0.75/1.0/1.5/1

.75/2.0

65 1FL6061-1AC61- ? ??1

1FL6062-1AC61- ? ??1

1FL6064-1AC61- ? ??1

1FL6066-1AC61- ? ??1

1FL6067-1AC61- ? ??1

2.5/3.5/5.0/7.

0

90 1FL6090-1AC61- ? ??1

1FL6092-1AC61- ? ??1

1FL6094-1AC61- ? ??1

1FL6096-1AC61- ? ??1

固定插口方向的直型连接器 0

可调插口方向的直角连接器 2

用户文档 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机安装指南SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机 SINAMICS V90

200 V 伺服驱动

MOTION-CONNECT 300 预装

配电缆

电机动力

电缆

抱闸电缆 编码器电

缆

额定

扭矩

(Nm)

额定

功率

(kW)

额定

速度

(rpm)

轴高

(mm)

订货号 1FL60 订货号

6SL3210-

5

外形

尺寸

订货号

6FX3002

-5

订货号

6FX3002

-5

扭矩控制（T） (页 280) 通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵

活控制。同时还支持速度限制功能，可以防止无负

载时电机速度过高。

T

复合控制模式 (页 223) 支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式

间的灵活切换。

位置系统 (页 317) 当使用编码器的伺服系统上电后，可以立即

执行动作控制任务，而无需预先回参考点或执行零

位操作。

PTI

增益切换 (页 360) 在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置

切换增益，以降低噪音、缩短***调整时间和提高

伺服系统的运行稳定性等。

PTI

PI/P 切换 (页 365) 通过外部信号或内部参数设置实现从 PI（比例/积

分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时

避免速度过冲（速度控制模式）、在***时避免下

冲（位置控制模式）和缩短位置调整时间（位置控

制模式）。

PTI

安全扭矩停止（STO） (页 337)

安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启

Fast PTI

零速钳位 (页 277) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并

锁定电机轴。

S

循环通讯 (页 294) 支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标

准 Modbus 通信协议的通信。

Fast PTI

概览

低惯量型电机1FL6024-2AF21-1AH1 -全新由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）实力雄厚，信誉可靠，在浙江 杭州 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。52621）斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***嘉奥得科技和您携手步入辉煌，共创美好未来！