西门子-伺服驱动6SL3210-5FB11-0UA1

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动，你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商

生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 32 GB。 ● 对于较早固件版本的驱动，你可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的

高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 2 GB。

2.5.9 风扇

下表给出了用于 SINAMICS V90 伺服驱动的风扇备件信息。

SINAMICS V90 订货号

3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSD 6SL3200-0WF00-0AA0

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSB 6SL3200-0WF00-0AA0

FSC 6SL3200-0WF01-0AA0

功能列表

功能 描述 控制模式

外部脉冲位置控制（PTI） (页 235)

通过两种脉冲输入通道进行高精度***：5 V 差分或

24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。

PTI

快速外部脉冲位置控制模式

（Fast PTI） (页 250)

优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能 Fast PTI

内部设定值位置控制 (页 251)

通过参数设置的内部位置指令（八组）和

用于***的加速度/速度来实现高精度***。

速度控制（S） (页 274) 通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部速度指令（七组）来实现对伺服电机

速度和方向的灵活控制。

备品备件等。董工

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求***”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、

说明

EMC 说明

? 因需符合 EMC 标准，故所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，

这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 驱动的电缆。

? 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10

cm 以上的距离。

? SINAMICS V90 驱动已通过测试，符合 C2 类（民用）环境的电磁干扰要求。传导性

发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类。

? 设备设计用于在二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环境）中使

用，需采取必要的措施，进行降噪处理。

? 对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 要

求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括 PLC、直流电

源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。

? 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 标

准要求。

? 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必

须短于 1 m。 ? SINAMICS V90 的谐波电流值超出 IEC 61000-3-2 的 限值，用于 C2 类环境中的

SINAMICS V90 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更

多详情请联系当地电网运营商。

Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4 - 7kW）还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。

安装方向及尺寸

安装方向

SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。

说明

采用 IM V3 机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的

保护等级。

SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 20 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6ww

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 93

轴高 30 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27

0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52

轴高 40 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40

1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

94 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 50 mm，带直型连接器

轴高 50 mm，带直角连接器

额定功率 额定扭矩 a b b1 L L1

1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226

2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 95

SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 45 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 45 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

96 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 45 mm，带值编码器和直型连接器

轴高 45 mm，带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 97

轴高 65 mm，西门子V906SL3210-5FB10-8UA0，带增量式编码器和直型连接器

轴高 65 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1）

235.5/219 1）

196/179.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196

1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229

2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262

1） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

98 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 65 mm，带值编码器和直型连接器

轴高 65 mm，带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1） 238.5/222 1） 199/182.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199

1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232

2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265

1） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 99

轴高 90 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 90 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5

3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5

5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5

7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5

西门子-伺服驱动6SL3210-5FB11-0UA1由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。公司始终坚持以“顾客为中心，全心全意为客户服务”为企业宗旨，坚持以“诚信和睦，互利双赢”为经营方针。西门子-伺服驱动6SL3210-5FB11-0UA1是嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：董经理。