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发布时间:2020-04-03 23:08:29
转速设定值(断线)随着设置的斜升时间和圆整而升高。SinamicsS120产品包括:用于共直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
转速实际值紧随设定值,无超调。差增大,转差与加速转矩成比例提高。Iq 和 Id 控制器通过输出电压维持稳定的电机磁通并设
置相应的电机电流分量 Iq。
必要的设置
重新开始快速调试并在快速调试中选择矢量控制。
调试 (页 117)
为了达到满意的控制器性能,至少必须设置上图中***所示的与应用相符的部分功能:
● 电机模型和电流模型:在快速调试时正确设置与连接方式 (Y/Δ) 相对应的功率铭牌电机
数据并在静止状态下进行电机数据检测。
● 转速限值和转矩限值:在快速调试时设置与您的应用相匹配的转速 (p1082) 和电流
限值 (p0640)。快速调试结束时,变频器会计算与电流限值相匹配的扭矩限值和功率限
值。实际的转矩限值由换算出的电流限值和功率限值以及设置的转矩限值得出。
● 转速控制器:采用旋转电机数据检测。如果无法进行旋转检测,则必须手动优化控制器。睡眠模式”功能的相互作用
为确保“级联控制”与“睡眠模式”两个功能能够互不干扰地运行,必须对级联控制进行以
下设置:
1. 通过 p2350 选择合适的控制器设置。
2. 接通电机。
控制关键应用
驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时,转速控制器比较稳定。在
该情况下推荐以下设置:
● 提高 p1452(转速实际值的平滑)。
● 提高 p1472(积分时间 TI):TI
≥ 4 · p1452
● 如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态,则逐步提高 p1470(增益 KP)。
参数
表格 6-63 无编码器的转速控制
编号 名称 出厂设置
p0342[M] 总转动惯量和电机转动惯量的比例 1
p1452 转速控制器转速实际值平滑时间(无编码器) 10 ms
p1470[D] 转速控制器,西门子伺服变频器维修,无编码器运行时的比例增益 0.3
p1472[D] 转速控制器无编码器运行时的积分时间 20 ms
p1496[D] 加速度前馈控制比例系数 0优化转速控制器
的控制性能 - 无需再优化
分析控制性能的前提条件:
● 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关
● 加速时,变频器不会达到设置的转矩限值
● 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机
如果电机显示出以下性能,则表示转速控制器设置较好,无需手动优化转速控制器:
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请使用屏蔽电缆:
– 变频器与电源滤波器之间的电缆
– 变频器与输出电抗器之间的电缆控制柜外部的布线
● 高干扰电平电缆与低干扰电平电缆之间的布线间距为 25 厘米。
● 请使用屏蔽电缆:
– 变频器的电机电缆
– 信号和数据电缆
● 通过导电 PG 电缆固定头将电机电缆屏蔽层与电机外壳连接在一起。符合 EMC 规定的屏蔽层敷设示例
● 电缆的屏蔽层在进入控制柜后直接接地。
● 不要中断电缆屏蔽层。
● 屏蔽数据电缆的插头只允许使用金属外壳或经过金属处理的外壳。
3.1.3 机电组件
过压保护线路
● 过压保护线路须连接以下组件:
– 接触器线圈
– 继电器
– 电磁阀
– 电机抱闸
● 将过压保护线路直接连接在线圈上。
● 在交流线圈上连接 RC 元件或压敏电阻,西门子变频器厂家,在直流线圈上连接续流二极管或压敏电阻。变频器响应分 2 步:
1. 如果用高脉冲频率设定值 p1800 运行变频器,变频器会从设定值 p1800 开始降低其脉冲频率。
尽管暂时降低了脉冲频率,但基本负载输出电流仍保持不变,即保持参数 p1800 的值。
图 6-70 过载时的降容特性曲线和基本负载输出电流
如果过载已排除,变频器会将脉冲频率再次升至脉冲频率设定值 p1800。
2. 如果无法暂时降低脉冲频率或阻止变频器热过载,则应执行第 2 级:
– 在矢量控制中,西门子变频器,变频器会减小其输出电流。
– 在 V/f 控制中,变频器会降低转速。
如果过载已排除,变频器会再次使能输出电流或转速。
如果两种方法都无法阻止功率单元热过载,变频器会关闭电机并报告故障 F30024。
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