| 企业等级： | 普通会员 |
| 经营模式： | 生产加工 |
| 所在地区： | 浙江 杭州 |
| 联系卖家： |
董经理 先生
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| 手机号码： | 13282000697 |
| 公司官网： | www.jiaaode.com |
| 公司地址： | 杭州市萧山区新街街道山末址村1098号 |
发布时间：2020-06-02 16:22:49
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
本公司主营西门子工业自动化产品，原装，品质保障、
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同步轴所需的资源是速度控制轴或***轴所需资源的两倍。
每使用一个同步轴就可以少组态两个速度轴或***轴。
基本知识
3.3 速度控制轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 23
3.3 速度控制轴工艺对象
速度轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算速度设定值，并输出到驱动装置。
速度轴的所有运动均在速度控制下进行。 系统将使用现有的负载齿轮。
可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个速度轴分配一个驱动装置。
速度的单位为“每单位时间的转数”。
下图所示为速度轴工艺对象的基本操作原***轴工艺对象
***轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算位置设定值，并将相应的速度控制设定值
输出到驱动装置。 ***轴的所有运动均在速度控制下进行。
进行***时，***轴工艺对象必须已知物理位置。
可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个***轴分配驱动，以及通过
PROFIdrive 报文分配编码器。
? 状态符号
如果通过 PROFIdrive 帧进行连接，则可根据 PROFIdrive
配置文件对驱动装置和编码器进行处理和切换。
基本知识
3.10 驱动装置和编码器连接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 33
3.10.3 设置参考值
在控制器和驱动装置或编码器中，驱动装置接口和编码器连接的参考值必须相同。
速度设定值 NSET 和实际速度值 NACT 将以参考速度的百分比形式（百分比值）在
3.10 驱动装置和编码器连接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
32 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC
帧类型
下表所示为分配驱动装置和编码器所使用的 PROFIdrive 帧类型：
帧 简要说明
标准帧
1 ? 16 位速度设定值 (NSET)
? 16 位实际速度值 (NACT)， 2 ? 32 位速度设定值 (NSET)
? 32 位实际速度 (NACT)
? 状态符号
3 ? 32 位速度设定值 (NSET)
? 32 位实际速度 (NACT)
? 编码器实际值
? 状态符号
5 ? 32 位速度设定值 (NSET)
? 32 位实际速度 (NACT)
? 动态伺服控制 (DSC)
? 编码器实际值
? 状态符号
标准帧编码器
81 ? 编码器实际值
? 状态符号
83 ? 32 位实际速度 (NACT)
? 编码器实际值
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