西门子 s7-1500 价格-嘉奥得科技(在线咨询)-西门子

主动回原点

主动回原点将启动一个回原点运动，而且需要逼近回原点标记。

当检测到回原点标记后，将实际位置设为组态值。 可起始位置的偏移量。

当主动回原点过程开始后，当前的行进运动将中止。

在回到起始位置后，将自动遍历偏移量。

● 被动回原点

该回原点作业并不执行自己的回原点运动。

当在应用程序启动的运动期间检测到回原点标记时，西门子，将实际位置设置为组态值。

被动回原点也称为“动态回原点”。 ● 直接回原点

回原点作业直接将实际位置设置为组态值或将偏移该组态值中的一段距离。

● 调节

调节功能将工艺对象的位置调节到当前的实际值。

回原点模式

根据回原点标记和回原点标记搜索的类型，可分为以下几种回原点模式 (页 45)： ● 通过 PROFIdrive 帧和接近开关，使用零位标记回原点

● 通过 PROFIdrive 帧使用零位标记回原点

● 使用数字量输入进行回原点

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

44 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

3.14.2 术语

回原点标记

归位标记是一个输入信号，当检测到该输入信号时，将一个已知的机械位置为实际值

线性系统装置

位置以线性值进行衡量，例如毫米 (mm)。 ● 旋转系统装置

位置以角度进行衡量，例如度 (°)。

说明

***轴/同步轴工艺对象和外部编码器相互***，不能互相连接。

外部编码器的实际位置不能用于对***轴或同步轴进行位置控制。

基本知识

3.7 轴类型

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

28 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

3.7 轴类型

轴可以组态为轴类型：

● ***轴和同步轴可以组态为旋转轴或直线轴。

● 速度轴始终是旋转轴。

轴可以作为直线轴也可以作为旋转轴，具体取决于机械装置的执行情况：

● 直线轴

作为直线轴时，轴的位置以线性值进行衡量，西门子s7-1500的优点，例如毫米 (mm)。 ● 旋转轴

作为旋转轴时，轴的位置以角度进行衡量，例如度 (°)。

3.8 模数设置

***轴、同步轴和外部编码器工艺对象可通过“模数”设置来启用。

如果轴只沿一个方向移动，则位置值将持续增大。

要将位置值限制在循环参考系统范围内，西门子s7-1500软件，可以启用“模数”设置。

启用“模数”时，将使用一个递归模数范围表示工艺对象的位置值。

模数范围由起始值和长度定义。

例如，要将旋转轴的位置值限制为一整圈，可将模数范围定义为起始值 = 0°、长度 =

360°。 编码器精度为 0.1°/脉冲时，位置值的模数范围是 0°到 359.9°。

基本知识

西门子主要经营范围：

PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列

变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70，V20，V60，V90系列

触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，西门子 s7-1500 价格，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177，MP277， MP377，等系列

数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要优势：

逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL

SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）

全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

KTP 1200 Basic DP： 12' 触摸屏，带 10 个可组态按键，分辨率为 800 x 400，800

个变量

强大灵活的 S7-1200 简介

1.5 安装尺寸和间隙要求

入门手册

设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG 23

1.5 安装尺寸和间隙要求

S7-1200 PLC 设计得易于安装。 无论安装在面板上还是标准 DIN

导轨上，其紧凑型设计都有利于有效利用空间。

有关具体的安装要求和指南，请参见“S7-1200 可编程控制器系统手册”。

强大灵活的 S7-1200 简介

1.5 安装尺寸和间隙要求

入门手册

24 设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG

表格 1- 4 安装尺寸 (mm)

S7-1200 设备 宽度 A

(mm)

宽度 B

(mm)

宽度 C

(mm)

CPU CPU 1211C 和 CPU 1212C 90 45 --

CPU 1214C 110 55 --

CPU 1215C 130 65（顶

部）

西门子 s7-1500 价格-嘉奥得科技(在线咨询)-西门子由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。4HMI基本型面板入门手册22设备手册,01/2015,A5E02486780-AG1。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）有实力，信誉好，在浙江 杭州 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进嘉奥得科技和您携手步入辉煌，共创美好未来！