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发布时间：2020-06-04 04:28:40
? 状态符号
如果通过 PROFIdrive 帧进行连接，则可根据 PROFIdrive
配置文件对驱动装置和编码器进行处理和切换。
基本知识
3.10 驱动装置和编码器连接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 33
3.10.3 设置参考值
在控制器和驱动装置或编码器中，驱动装置接口和编码器连接的参考值必须相同。
速度设定值 NSET 和实际速度值 NACT 将以参考速度的百分比形式（百分比值）在
3.10 驱动装置和编码器连接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
32 功能手册， 07/2014，西门子， A5E03879260-AC
帧类型
下表所示为分配驱动装置和编码器所使用的 PROFIdrive 帧类型：
帧 简要说明
标准帧
1 ? 16 位速度设定值 (NSET)
? 16 位实际速度值 (NACT)， 2 ? 32 位速度设定值 (NSET)
? 32 位实际速度 (NACT)
? 状态符号
3 ? 32 位速度设定值 (NSET)
? 32 位实际速度 (NACT)
? 编码器实际值
? 状态符号
5 ? 32 位速度设定值 (NSET)
? 32 位实际速度 (NACT)
? 动态伺服控制 (DSC)
? 编码器实际值
? 状态符号
标准帧编码器
81 ? 编码器实际值
? 状态符号
83 ? 32 位实际速度 (NACT)
? 编码器实际值
线性系统装置
位置以线性值进行衡量，例如毫米 (mm)。 ● 旋转系统装置
位置以角度进行衡量，例如度 (°)。
说明
***轴/同步轴工艺对象和外部编码器相互***，不能互相连接。
外部编码器的实际位置不能用于对***轴或同步轴进行位置控制。
基本知识
3.7 轴类型
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
28 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC
3.7 轴类型
轴可以组态为轴类型：
● ***轴和同步轴可以组态为旋转轴或直线轴。
● 速度轴始终是旋转轴。
轴可以作为直线轴也可以作为旋转轴，具体取决于机械装置的执行情况：
● 直线轴
作为直线轴时，西门子博图 s7-1500，轴的位置以线性值进行衡量，例如毫米 (mm)。 ● 旋转轴
作为旋转轴时，轴的位置以角度进行衡量，例如度 (°)。
3.8 模数设置
***轴、同步轴和外部编码器工艺对象可通过“模数”设置来启用。
如果轴只沿一个方向移动，则位置值将持续增大。
要将位置值限制在循环参考系统范围内，可以启用“模数”设置。
启用“模数”时，将使用一个递归模数范围表示工艺对象的位置值。
模数范围由起始值和长度定义。
例如，要将旋转轴的位置值限制为一整圈，可将模数范围定义为起始值 = 0°、长度 =
360°。 编码器精度为 0.1°/脉冲时，位置值的模数范围是 0°到 359.9°。
基本知识
通信处理器的接口
与 CPU 上集成的接口相比，通信处理器 (CP) 接口的功能更多。CP
支持一些特殊功能。例如，西门子S7-1500系统，CP 1543-1
支持工业以太网安全功能，可通过其工业以太网接口确保工业以太网安全。
① 工业以太网接口
图 2-3 CP 1543-1 的工业以太网接口产品概述
通信
20 功能手册， 10/2018， A5E03735819-AG
进行点到点连接的通信模块接口
点到点连接通信模块可通过 RS 232、RS 422 和 RS 485 接口进行通信，如 Freeport 或
Modbus 通信。
① 点到点连接接口
图 2-4 CM PtP RS422/485 BA 中点到点连接的接口示例。产品概述
通信
功能手册， 10/2018， A5E03735819-AG 21
接口模块上的接口
通过 ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 接口模块 (IM) 上的 PROFINET 和
PROFIBUS DP 接口，可将分布式 I/O ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 连接到上位
I/O 控制器或 DP 主站的 PROFINET 或 PROFIBUS 中。
① PROFINET 接口，带双端换机
图 2-5 PROFINET 接口 IM 155-5 PN ST (ET 200MP)、IM 155-6 PN ST (ET 200SP) 和
IM 157-1 PN (ET 200AL)
通信服务
下文中所介绍的通信服务，将使用系统中
CPU、通信模块和处理器的接口和通信机制进行通信。
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