s71500-嘉奥得科技-西门子s71500程序

欢迎致电嘉奥得自动化科技有限公司 ，本公司***从事伺服电机、电缆、DP接头、PLC系列模块S7-200到S7-1500， 触摸屏、变频器、数控伺服电机等系列产品、生产与销售，西门子s71500型号，西门子工业成套设备，诚信立足天下 嘉奥得真诚期待您的光临与合作！3S7-1200模块入门手册20设备手册,01/2015,A5E02486780-AG1。

安装尺寸和间隙要求

入门手册

28 设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG

警告

安装或拆卸已上电的 S7-1200 或相关设备可能会导致或意外设备操作。

如果在安装或拆卸过程中没有断开 S7-1200

或相关设备的所有电源，则可能会由于或意外设备操作而导致、人员和/或

财产损失。

务必遵守适当的安全预防措施，确保在尝试安装或拆卸 S7-1200 CPU

或相关设备前断开 S7-1200 的电源。

务必确保无论何时更换或安装 S7-1200 设备，s71500，都使用正确的模块或同等设备。

警告

S7-1200 模块安装不当可能会导致 S7-1200 中的程序工作异常。

如果更换 S7-1200

设备时使用的型号不同，或者更换后的方向或顺序与原来的不同，则可能会由于意外设

备操作而导致、人员和/或财产损失。

请使用相同型号的设备来更换 S7-1200 设备，并确保设备的方向和位置放置正确。

强大灵活的 S7-1200 简介

1.6 新功能

入门手册

设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG 29

1.6 新功能

以下是此版本中新加的功能：

● 现在将 S7-1200 故障安全 CPU 和信号模块 (***) 的硬件和固件与通过软件 (ES)

的安全程序结合使用，可以实现功能安全性。 请参见《S7-1200 功能安全手册》

● 固件版本为 V4.0 或更高版本的 S7-1200 CPU 的： 使用 S7-PLCSIM V13 SP1

可在的 PLC 上测试 PLC 程序，西门子s71500格式化卡，而无需实际硬件。 S7-PLCSIM

是一个单独安装的应用程序，在 中与 STEP 7 结合使用。 您可以在

STEP 7 中组态 PLC

和任何相关模块，编写应用程序逻辑，然后将硬件配置和程序到 S7-PLCSIM。

简要说明

在进行位置控制运动和***时，西门子s71500程序，控制器必须读取实际位置值。

实际位置值由 PROFIdrive 报文提供。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN

之后将更新该实际值。

实际值在 PROFIdrive

报文中以增量形式或形式表示，其单位为控制器中设定的标准单位。

归位用于将实际值转换为轴或外部编码器的物理位置。

控制器支持以下类型的实际值：

● 增量式实际值

● 实际值（测量范围 gt; 轴的行进范围）

● 实际值（测量范围 lt; 轴的行进范围）

3.12.2 增量式实际值

PROFIdrive 报文中的实际值都基于一个增量值。

操作状态转为 POWER ON 之后，将显示零位。 在 STOP 和 RUN

操作模式下，将操作模式从 STOP 切换为 RUN 之后将更新该实际值。 必须通过归位

(页 42)命令重新创建工艺对象与机械位置之间的关系。

基本知识

3.12 实际值

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

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3.12.3 实际值

PROFIdrive 帧中的实际值都基于一个。

操作状态转为 POWER ON 之后，将显示零位。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN

之后将更新该实际值。 通过调整

(页 60)将提供的分配到相关的机械轴位置。 必须执行一次调节。

度量单位

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 29

3.9 度量单位

下表所示为位置和速度的度量单位：

位置 速度

nm、μm、mm、m、km mm/s、mm/min、mm/h、m/s、m/min、m

/h、km/min、km/h

in、ft、mi in/s、in/min、ft/s、ft/min、mi/h

°、rad °/s、°/min、rad/s、rad/min

相应地，加速度的度量单位组态为位置/s2。

加加速度的度量单位则组态为位置/s3。

速度的单位定义为“单位时间内的转数”： 1/s、1/min、1/h

说明

设置或更改度量单位时，请注意对以下描述和用户程序的影响：

? 工艺数据块中的描述

? 用户程序中的参数

? TIA Portal 中位置和速度的输入和显示

? 同步操作中根据引导轴设置的设定值

并按选定的度量单位输出所有信息和显示值。

基本知识

3.10 驱动装置和编码器连接

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

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3.10 驱动装置和编码器连接

3.10.1 简要说明

速度轴分配有一个驱动装置。

***轴/同步轴分配有一个驱动装置和一个编码器。

外部编码器则分配有一个有编码器。

可通过 PROFIdrive 消息帧或通过模拟量输出驱动装置中的设定值。

可通过以下两种方式连接编码器：

● 连接编码器和驱动装置

● 工艺模块上的编码器

● PROFIdrive 编码器直接到 PROFIBUS DP/PROFINET IO

编码器值只能通过 PROFIdrive 消息帧进行传输。

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