西门子-嘉奥得科技-西门子cpu224

组态***轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 125

与编码器之间的数据交换

在该区域中，可以组态如何评估编码器数据。

这些规范必须与设备组态中的规范相匹配。

● 编码器消息帧：

只能通过编码器消息帧 83 传送编码器数据。

● 编码器类型：

根据所选编码器类型，组态以下参数：

编码器类型 增量式旋转式

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

增量实际值中的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值的位

数 (GN_XIST1)。

编码器类型 旋转式

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

转数： 在该字段中，组态编码器可以检测

出的转数。

增量实际值中的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值中的

预留位数 (Gn_XIST1)。

中倍增系数的位数

西门子主要经营范围：

PLC及 模块：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列

变 频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70，西门子cpu型号大全，V20，西门子cpu226，V60，V90系列

触 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177，MP277， MP377，等系列

数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要优势：

逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL

SITOP直流电源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

数控伺服停产备件：（6FC，6SN全系列）

全数字直流调速装置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

每个扫描周期均执行的任务

每个扫描周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行系统维护或后台处

理。

该周期称为扫描周期或扫描。

在默认条件下，所有数字和模拟 I/O

点都通过内部存储区（即过程映像）与扫描周期进行同

步更新。 过程映像包含

CPU、信号板和信号模块上的物理输入和输出的快照。

● CPU 仅在用户程序执行前读取物理输入，并将输入值存储在过程映像输入区。

这样可确保这些值在整个用户指令执行过程中保持一致。

● CPU

执行用户指令逻辑，并更新过程映像输出区中的输出值，而不是写入实际的物理输出

。

● 执行完用户程序后，CPU 将所生成的输出从过程映像输出区写入到物理输出。

这一过程通过在给定周期内执行用户指令而提供一致的逻辑，并防止物理输出点可能在过

程映像输出区中多次改变状态而出现抖动。

简化了 PLC 概念

4.1 每个扫描周期均执行的任务

入门手册

58 设备手册，西门子cpu224， 01/2015， A5E02486780-AG

STARTUP RUN

A 清除 I（图像）存储区 ① 将 Q 存储器写入物理输出

B 使用组态的零、***后一个值或替换

值初始化 Q

输出（图像）存储区，西门子，并将

PB、PN 和 AS-i 输出归零

② 将物理输入的状态到 I 存储器

C 将非保持性 M

存储器和数据块初始化为初始值，

并启用组态的循环中断和时间事件

以下组态选项适用于机械装置：

● 负载齿轮

● 丝杠螺距（仅直线轴）

● 编码器的安装类型：

– 电机侧（负载齿轮前）

– 负载侧（负荷齿轮和丝杠（如果有）之后）

– 外部（如，里程表）

● 将设定值方向取反

● 将设定值方向取反

外部编码器

以下组态选项适用于机械装置：

● 测量变速箱（适用于旋转编码器）

● 丝杠（仅适用于设备和旋转编码器的线性系统）

● 将设定值方向取反

基本知识

3.13 机械装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 41

速度轴

以下组态选项适用于机械装置：

● 负载齿轮

● 将设定值方向取反变量

以下工艺对象变量与机械装置的设置相关：

运动类型

lt;TOgt;.Properties.MotionType 直线或旋转运动

0: 直线运动

1: 旋转运动

负载齿轮

lt;TOgt;.LoadGear.Numerator 负载齿轮计数器

lt;TOgt;.LoadGear.Denominator 负载齿轮分母

丝杠螺距

lt;TOgt;.Mechanics.LeadScrew 丝杠螺距

编码器的安装类型

lt;TOgt;.Sensor[n].MountingMode 编码器的安装类型

lt;TOgt;.Sensor[n].Parameter.DistancePerRevolution 外部安装编码器的每转负载距

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