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同步行进 ('MC_GearIn.InGear' = TRUE)

如果同步轴作为跟随轴运行，则会将引导轴的动态限值乘以传动比。

将忽略组态的跟随轴动态限值。 跟随轴的动态值限制为驱动装置的速度。

以下硬件组件会分配给各同步轴：

● 驱动装置通过 PROFIdrive 帧或模拟设定值接口分配。

● 编码器通过 PROFIdrive 帧分配。

同步轴可用作直线轴或旋转轴 (页 28)，具体取决于机械装置的执行情况。

基本知识

3.5 同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

26 功能手册，西门子cpu315， 07/2014， A5E03879260-AC

下图所示为同步轴工艺对象的基本操作原理：

基本知识

3.6 外部编码器工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 27

3.6 外部编码器工艺对象

可通过外部编码器工艺对象对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器。

通过对机械特性、编码器设置和归位过程进行参数分配，西门子cpu代理商，可创建编码器值和规***置之间

的关系。

下图所示为外部编码器工艺对象的基本操作原理：

根据选定的系统装置位置。

● 线性系统装置

同步轴所需的资源是速度控制轴或***轴所需资源的两倍。

每使用一个同步轴就可以少组态两个速度轴或***轴。

基本知识

3.3 速度控制轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 23

3.3 速度控制轴工艺对象

速度轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算速度设定值，并输出到驱动装置。

速度轴的所有运动均在速度控制下进行。 系统将使用现有的负载齿轮。

可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个速度轴分配一个驱动装置。

速度的单位为“每单位时间的转数”。

下图所示为速度轴工艺对象的基本操作原***轴工艺对象

***轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算位置设定值，并将相应的速度控制设定值

输出到驱动装置。 ***轴的所有运动均在速度控制下进行。

进行***时，***轴工艺对象必须已知物理位置。

可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个***轴分配驱动，以及通过

PROFIdrive 报文分配编码器。

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

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通信模块 (CM)

（左侧扩展）

3

高速计数器 总计 可组态 6 个使用任意内置或 SB 输入的高速计数器

1 MHz - Ib.2 到 Ib.5

100/180

kHz

Ia.0 到 Ia.5

30/120

kHz

-- Ia.6 到 Ia.7 Ia.6 到 Ib.5 Ia.6 到 Ib.1

200 kHz3

脉冲输出2 总计 可组态 4 个使用任意内置或 SB 输出的脉冲输出

1 MHz -- Qa.0 到 Qa.3

100 kHz Qa.0 到 Qa.3 Qa.4 到 Qb.1

20 kHz -- Qa.4 到 Qa.5 Qa.4 到 Qb. --

存储卡 SIMATIC 存储卡（选件）

实时时钟保持时间 通常为 20 天，40°C 时***少为 12 天（免维护超级电容）

PROFINET

以太网通信端口

1 2

实数数算执行速度 2.3 μs/指令

布尔运算执行速度 0.08 μs/指令

1 将 HSC 组态为正交工作模式时，可应用较慢的速度。

2 对于具有继电器输出的 CPU 模块，必须安装数字量信号 (SB) 才能使用脉冲输出。

3 与 SB 1221 DI x 24 VDC 200 kHz 和 SB 1221 DI 4 x 5 VDC 200 kHz 一起使用时可达 200 kHz。

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