西门子-嘉奥得科技-西门子cpu314-2pn

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

自动化科技有限公司是德国SIEMENS中国***代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成，销售与维修。过程映像包含CPU、信号板和信号模块上的物理输入和输出的快照。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，西门子cpu226，以及***的***服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求***”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，

60 设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG

CPU 未提供用于更改工作模式的物理开关。 为更改 CPU

的工作模式，西门子，STEP 7 提供了以下工具：

? STEP 7 工具栏中的“停止”(Stop) 和“运行”(Run) 按钮

? 在线工具中的 CPU 操作面板

也可在程序中加入 STP 指令，以使 CPU 切换到 STOP 模式。

这样就可以根据程序逻辑停止程序的执行。 Web 服务器

(页 276)还提供用于更改运行模式的页面。

4.3 用户程序的执行

CPU 支持以下类型的代码块，使用它们可以创建有效的用户程序结构：

● ***块 (OB) 定义程序的结构。 有些 OB

具有预定义的行为和启动事件，但用户也可以创建具有自定义启动事件 (页 62)的

OB。

● 功能 (FC) 和功能块 (FB) 包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。 每个 FC 或

FB 都提供一组输入和输出参数，用于与调用块共享数据。 FB

还使用相关联的数据块（称为背景数据块）来保存执行期间程序中的其它块可使用的

值状态。

● 数据块 (DB) 存储程序块可以使用的数据。

用户程序、数据及组态的大小受 CPU 中可用装载存储器和工作存储器 (页 15)的限制。

对各个 OB、FC、FB 和 DB 块的数目没有特殊限制。 但是块的总数限制在 1024 之内。

4.3.1 在 RUN 模式下处理扫描周期

在每个扫描周期中，CPU

都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响应用户中断事件和通信请

求。 在扫描期间会定期处理通信请求。

以上操作（用户中断事件除外）按先后顺序定期进行处理。

对于已启用的用户中断事件，将根据优先级按其发生顺序进行处理。

对于中断事件，如果适用的话，CPU 将读取输入、执行

OB，然后使用关联的过程映像分区 (PIP) 写入输出。

简化了 PLC 概念

CPU S7-1500SP 的重要组成部分。

运动控制功能支持旋转轴、***轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。

根据 PLCopen，西门子cpu314-2pn，具有 PROFIdrive

功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。

轴控制面板以及的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

S7-1500 Motion Control 将不断集成到 CPU S7-1500 系统诊断中。

简介

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014，西门子cpu412-3h， A5E03879260-AC 17

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

概述

使用 TIA Portal，可以创建项目、组态工艺对象，并将组态结果加载到 CPU 中。

运动控制功能在 CPU 中处理。

可在用户程序中使用运动控制指令控制工艺对象。

另外，还可通过 TIA Portal 进行调试、优化 (页 219)和诊断 (页 236)。

下图为在 CPU S7 1500

中集成运动控制对象的用户界面和示意图。并对这些概念进行了简单介绍：

简介

? 状态符号

如果通过 PROFIdrive 帧进行连接，则可根据 PROFIdrive

配置文件对驱动装置和编码器进行处理和切换。

基本知识

3.10 驱动装置和编码器连接

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 33

3.10.3 设置参考值

在控制器和驱动装置或编码器中，驱动装置接口和编码器连接的参考值必须相同。

速度设定值 NSET 和实际速度值 NACT 将以参考速度的百分比形式（百分比值）在

3.10 驱动装置和编码器连接

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

32 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

帧类型

下表所示为分配驱动装置和编码器所使用的 PROFIdrive 帧类型：

帧 简要说明

标准帧

1 ? 16 位速度设定值 (NSET)

? 16 位实际速度值 (NACT)， 2 ? 32 位速度设定值 (NSET)

? 32 位实际速度 (NACT)

? 状态符号

3 ? 32 位速度设定值 (NSET)

? 32 位实际速度 (NACT)

? 编码器实际值

? 状态符号

5 ? 32 位速度设定值 (NSET)

? 32 位实际速度 (NACT)

? 动态伺服控制 (DSC)

? 编码器实际值

? 状态符号

标准帧编码器

81 ? 编码器实际值

? 状态符号

83 ? 32 位实际速度 (NACT)

? 编码器实际值

西门子-嘉奥得科技-西门子cpu314-2pn由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。3用户程序的执行CPU支持以下类型的代码块，使用它们可以创建有效的用户程序结构：●***块(OB)定义程序的结构。行路致远，砥砺前行。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有一定影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!