西门子s7-1500教程-西门子-嘉奥得科技

编码器的测量范围大于轴的行进范围时：

实际值

● 编码器的测量范围小于轴的行进范围时：

周期性实际值

实际值（测量范围 gt; 轴的行进范围）

轴位置直接取自实际的编码器值。 行进范围必须在编码器测量范围内。

这意味着编码器的零点不能位于行进范围之中。

当控制器上电时，轴位置由编码器确定。

实际值（测量范围 lt; 轴的行进范围）

编码器的在其测量范围内。

控制器包括所运行的测量范围，从而可超出测量范围确定正确的轴位置。

关闭控制器时，所运行过的测量范围将存储在控制器中的保持性存储区中。

在下次上电时，西门子，实际位置值的计算将考虑存储的溢出值。

注意

关闭控制器时，轴的运动会与实际值发生偏离。

在关闭控制器时，如果轴或编码器移动了编码器测量范围一半以上的距离，西门子s7-1500教程，则控制器中

的实际值与机械轴的位置不再相同。

3.12.4 变量

归位 (页 61)部分所命名的变量可用于调整实际值。

基本知识

3.13 机械装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

40 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

3.13 机械装置

3.13.1 简要说明

对于工艺对象位置的显示和处理，决定性因素为以长度单位（线性轴）还是旋转单位

S7-1500 运动控制的操作原理

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

18 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

TIA Portal

通过 TIA Portal，可对运动控制功能进行规划和调试，包括：

● 硬件集成和组态

● 工艺对象的创建和组态

● 用户程序的创建

● 到 CPU

● 调试轴

● 驱动装置优化

● 诊断

可使用 TIA Portal 组态硬件、工艺对象和您的用户程序。 可将您编写的程序到

CPU。 可使用 TIA Portal 的在线和诊断功能测试用户程序并诊断硬件。

工艺对象

工艺对象代表控制器中的实体对象（如驱动装置）。

在用户程序中通过运动控制指令可调用工艺对象的各个功能。

工艺对象可对实体对象的运动进行开环和闭环控制，并报告状态信息（如，当前位置）。

工艺对象的组态表示实体对象的属性。 组态数据则存储在工艺对象数据块中。

在运动控制中可使用以下工艺对象：

● 速度轴工艺对象

可通过速度轴工艺对象（“TO_SpeedAxis”）驱动装置的速度。

可利用运动控制指令对轴的运动进行编程。

● ***轴工艺对象

可通过***轴工艺对象（“TO_PositioningAxis”）控制驱动装置的位置。

然后，通过用户程序中的运动控制指令为轴分配***作业。

简介

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册，西门子s7-1500程序如何拷贝， 07/2014， A5E03879260-AC 19

通过对机械特性、编码器设置和归位过程进行参数分配，可创建编码器值和规***置之间

的关系。

工艺对象可在无位置关系的情况下执行变动指令。即便是在无归位状态的情况下也可以执

行相对位置变动指令。

***轴可用作直线轴或旋转轴 (页 28)，具体取决于机械装置的执行情况。

下图所示为***轴工艺对象的基本操作原理同步轴工艺对象

在相对同步操作中，同步轴工艺对象会跟随引导轴的位置变化。

例如，当两个机械耦合的滚筒由同一电机驱动时，会发生相对齿轮传动。

引导轴（驱动轴）

跟随轴

相对位置关系

引导轴位置设定值的变化会乘以的传动比，西门子mp277触摸屏S7-1500，并传递给跟随轴作为其设定值。

同步轴工艺对象会将该设定值作为速度设定值输出到驱动装置，此设定值限制为驱动装置

的速度 (lt;TOgt;.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。

同步轴工艺对象包括有***轴工艺对象的全部功能。

同步轴的所有运动均在速度控制下进行。

如果同步轴在没有同步操作的情况下运行，则会应用工艺对象中组态的动态限值。

如果同步轴在同步操作中作为跟随轴运行，则根据同步操作的状态应用跟随动态限值。

● 同步

同步期间，工艺对象中组态的动态限值将分别应用到引导轴和跟随轴。

● 同步行进 ('MC_GearIn.InGear' = TRUE)

如果同步轴作为跟随轴运行，则会将引导轴的动态限值乘以传动比。

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