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董经理 先生
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发布时间:2020-07-02 17:40:37
工艺数据块包含该工艺对象的所有组态数据、设定值和实际值以及状态信息。 TIA Portal
会在创建工艺对象时自动创建工艺数据块。 可使用用户程序访问工艺数据块的数据。
运动控制指令
通过运动控制指令,可以在工艺对象上执行所需功能。 在 TIA Portal 中,通过菜单“指令
gt; 工艺功能 gt; 运动控制 gt; S7-1500 运动控制”(Instructi gt; Technology gt; Motion Control
gt; S7-1500 Motion Control),即可显示这些运动控制指令。
运动控制指令符合 PLCopen 标准 (V2.0)。
用户程序
运动控制指令和工艺对象数据块可代表工艺对象的的编程接口。
在用户程序中,可使用运动控制指令启动工艺对象中的运动控制作业。
可以使用运动控制指令的输出参数跟踪运行中作业的状态。
可使用工艺数据块访问工艺对象的状态信息,并在运行期间更改特定的组态参数。
简介
2.2 S7-1500 运动控制的操作原理
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
20 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
驱动装置和编码器
驱动装置用于控制轴的运动。 这些驱动装置将集成到硬件配置中。
组态速度控制轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
114 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
6.5.2.2 组态 - 数据交换
与驱动装置之间的数据交换
在该区域中,可以对至驱动装置的数据传输进行组态。
消息帧类型(驱动装置类型 PROFIdrive)
在下拉列表中,西门子s7-1500价格,选择驱动装置的帧。 该规范必须与设备组态中的设置相匹配。
参考速度(驱动装置类型 PROFIdrive)
在该字段中,西门子s7-1500的程序,根据制造商的技术规范,组态驱动装置的参考速度。
驱动装置的技术规范中,速度以参考速度的百分比表示,范围为 -200% 至 200%。
参考速度(驱动装置类型:模拟量驱动装置接口)
驱动装置的参考速度,是拟量输出为 100% 输出时驱动装置的旋转速度。
驱动装置中必须组态参考速度,西门子s7-1500 报价单,并传输到工艺对象的组态中。
以 100% 输出的模拟值具体取决于模拟量输出的类型。 例如,对于 /- 10 V
的模拟量输出,值 10 V 是以 100% 的方式输出的。
模拟量输出可以过载约 17%。
这意味着,在驱动装置容许的范围内,模拟量输出的有效操作范围为 -117% 至 117%。
速度
在该字段中,将驱动装置的速度。
反转驱动装置方向
如果要将驱动装置的旋转方向改为反向旋转,则需选中该复选框。
组态
械”(Mechanics) 组态窗口中组态至驱动装置的负载连接。电机转数/负载转数
负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来。
在此处一个整数电机转数及其产生的负载转数。
6.5.3.2 组态 - 动态限制 在“动态限制”(Dynamic limits)
组态窗口中,为轴组态速度、加速度、减速度和加加速度等速度-加速时间/减速时间 在“加速时间”(Ramp-up time) 或“加速度”(Acceleration) 字段中设置所需要的加速度。
所需要的减速度可以设置在“减速时间”(Ramp-down time) 或“减速度”(Deceleration)
以太网通信的通信协议和端口号
在本章节中,简要介绍了通过
接口进行通信时支持的协议和端口号。在各种协议中,分别了地址参数、相应的通信
层以及通信角色和通信方向。
基于这些信息,可将自动化系统所有的安全保护措施与相应的协议进行匹配(如,防火墙
)。由于安全措施仅限于以太网NET 网络,因此下表中不包含任何FIBUS
协议。
说明
使用的端口号
的端口号为 S7-1500
所用的标准端口号。由于支持各种不同的通信协议和接,西门子,因此也可使用其它端口号
。
在下表中,列示了不同的通信层级以及所用的协议。
下表列出了 S7-1500持的协议。S7-
1500
软件控制器也支持下表中所列协议,以太网接口将基于这些协议分配给相应的软件控制器
。
表格 3- 2 S7-1500 CPU 和软件控制器的通信层和协议(通过 CPU 的 PROFINET 接口)
协议 端口号 (2) 链路层
(4) 传输层
功能 说明
PROFINET 协议
DCP
发现和基本
组态协议
发现和组态
PROFINET 通过 DCP 发现 PROFINET
设备并提供基本设置。
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