西门子模块-嘉奥得科技-西门子

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

承诺一：1、保证全新原装进口

承诺二：2、保证安全准时发货

承诺三：3、保证***服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

本公司主营西门子工业自动化产品，原装，品质保障、

允许的数量 默认 OB 优先级

硬件中断 50 个硬件中断事件 2

每个事件 1 个

OB，西门子模块，但可对多个事件使用同一个 OB

18

18

时间错误 1 个事件（仅当组态时）3 22 或 264

诊断错误 1 个事件（仅当组态时） 5

拔出或插入模块 1 个事件 6

机架或站故障 1 个事件 6

日时 2 个事件 2

状态 1 个事件 4

更新 1 个事件 4

配置文件 1 个事件 4

1 启动事件和程序循环事件不会同时发生，因为启动事件运行结束后程序循环事件才启动。

2 如果使用 DETACH 和 ATTACH 指令，则可具有 50 个以上的硬件中断事件 OB。

3 可以将 CPU 组态为在超出扫描周期时间时保持 RUN 模式，也可使用 RE_TRIGR

指令复位周期时间。 但是，西门子，如果同一个扫描周期第二次超出扫描周期时间，CPU

就会进入 STOP 模式。

4 新 V4.0 或 V4.1 CPU 的优先级为 22。如果是用 V3.0 CPU 更换的 V4.0 或 V4.1

CPU，则优先级为 26： 对 V3.0

有效的优先级。无论哪种情况，优先级字段都可以编辑，用户可以将优先级设置为 22 到

26 之间的任何值。

有关详细信息，请参见主题“用 V4.1 CPU 更换 V3.0 CPU (页 477)”。

另外，CPU 可识别出无关联 OB 的其它事件。 下表介绍了这些事件和相应的

单击按钮“设备组态”(Device configuration)，可以对其进行组态。

模拟量输出模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于模拟量输出的 PLC

变量名称，才可以选择相应的输出。

启用输出（驱动装置类型： 模拟量驱动装置接口） 在“启用输出”(Enable output) 字段中，选择用于启用该驱动装置的数字量输出的 PLC

变量。 借助该启用输出，可以启用或禁用驱动装置中的速度控制器。

数字量输出模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于数字量输出的 PLC

变量名称，才可以选择启用输出。

说明

如果不使用启动输出，则在部分系统上可能会因错误响应或监控功能而无法立即禁用驱动

装置。 驱动装置的受控停止没有保证。

启用就绪输入（驱动装置类型： 模拟量驱动装置接口）

在字段“就绪输入”(Ready input) 中，选择数字量输入的 PLC

变量。驱动装置使用该变量向工艺对象报告其运行就绪状态。

电源打开后，西门子伺服电机，模拟速度设定值输入即被启用。

数字量输入模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于数字量输入的 PLC

变量名称，西门子代理，才可以选择就绪输入。

说明

启用输出和就绪输入可以单独地启用。

以下条件适用于已经启用的就绪输入：

? 轴不启用 (MC_Power Status=TRUE)，直至就绪输入上出现未决信号。

? 对于某个已启用轴，如果就绪输入上的信号消失，则轴因错误而被禁用。

? 如果轴是使用指令 MC_Power (Enable= FALSE)

禁用的，则即使就绪输入上有未决信息，也可以禁用轴。

参见

组态 - 数据交换 (页 114)

组态

简要说明

通过回原点，可创建工艺对象的位置和机械位置之间的关系。

同时将工艺对象中的位置值为回原点标记。

该回原点标记代表一个已知的机械位置。

如果使用增量实际值，则该过程称为“回原点”；如果使用实际值，则该过程称为“

值调节”。

在指示工艺对象中的正确位置和进行***时，都需要进行回原点。

通过运动控制指令 'MC_Home' 可启用回原点，且每次可只能启用一个回原点过程。

回原点状态

工艺对象变量 lt;TOgt;.StatusWord.X5 (HomingDone)

用于指示工艺对象回原点到一个轴或外部编码器。

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 43

回原点类型

可通过***回原点运动（主动回原点）、应用程序启动的运动期间的回原点标记（被动回

原点）或直接位置来执行回原点。

以下几种回原点类型的区别如下所示：

● 主动回原点

西门子模块-嘉奥得科技-西门子由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。可以将同一系统中的S7-1200标准信号模块(***)、通信模块(CM)和信号板(SB)与故障安全***配合使用，以完成不需要功能安全等级的应用控制功能。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，与您一起飞跃，共同成功!