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回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

46 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

3.14.4 使用零位标记和接近开关进行主动归位

以下示例说明了正向和反向上的归位运动。

正向归位的示例

正向逼近回原点标

记和起始位置。

下图所示为使用以下设置进行归位运动：

● 使用零位标记和接近开关进行主动归位

● 正向逼近

● 正向归位

● 正向起始位置偏移量

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册，西门子， 07/2014， A5E03879260-AC 47

负向归位的示例

在回原点过程中，负向逼近回原点标记。 逼近起始位置的运动再次反向，即正向进行。

下图所示为使用以下设置进行归位运动：

● 使用零位标记和接近开关进行主动归位

● 正向逼近

● 负向归位

● 正向起始位置偏移量

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

48 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

运动顺序

将按以下顺序进行运动：

1. 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点

2. 逼近接近开关

3. 以归位速度进行运动时，在归位方向上检测接近开关

4. 远离接近开关，并逼近回原点标记

在远离接近开关时，启用回原点标记检测。

5. 检测回原点标记

当检测到回原点标记时，将根据组态模式对工艺对象的位置进行设置：

– 将参数 'Mode' 设置为 'MC_Home' = 3

位置 =

说明

组态***轴/同步轴工艺对象

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与编码器之间的数据交换

在该区域中，可以组态如何评估编码器数据。

这些规范必须与设备组态中的规范相匹配。

● 编码器消息帧：

只能通过编码器消息帧 83 传送编码器数据。

● 编码器类型：

根据所选编码器类型，组态以下参数：

编码器类型 增量式旋转式

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

增量实际值中的位 (GN_XIST1) 在该字段中，西门子s71500输入，组态增量实际值的位

数 (GN_XIST1)。

编码器类型 旋转式

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

转数： 在该字段中，组态编码器可以检测

出的转数。

增量实际值中的位 (GN_XIST1) 在该字段中，西门子s71500编程软件，组态增量实际值中的

预留位数 (Gn_XIST1)。

中倍增系数的位数

更改工艺版本

S7-1500 Motio) 参数，请按以下步骤操作：

1. 要更改工艺版本，请遵循上文给出的说明。

驱动装置。 添加和组态其它 PROFINET IO

驱动装置在某些方面可能与此处的说明不同。

要求 ● 项目中已经创建了 SIMATIC S7-1500 设备。

● 可以在硬件目录中选择所需的驱动装置。

如果硬件目录中没有该驱动装置，则必须在“附加”(Extras)

菜单中将该驱动装置安装成设备描述文件 (GSD)。

在设备组态中添加驱动装置和帧

1. 打开设备组态，转至网络视图。

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