西门子 plc 1500 变量和db-西门子-嘉奥得科技

组态速度控制轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

114 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

6.5.2.2 组态 - 数据交换

与驱动装置之间的数据交换

在该区域中，可以对至驱动装置的数据传输进行组态。

消息帧类型（驱动装置类型 PROFIdrive）

在下拉列表中，选择驱动装置的帧。 该规范必须与设备组态中的设置相匹配。

参考速度（驱动装置类型 PROFIdrive）

在该字段中，根据制造商的技术规范，组态驱动装置的参考速度。

驱动装置的技术规范中，西门子s7 1500plc价格，速度以参考速度的百分比表示，范围为 -200% 至 200%。

参考速度（驱动装置类型：模拟量驱动装置接口）

驱动装置的参考速度，是拟量输出为 100% 输出时驱动装置的旋转速度。

驱动装置中必须组态参考速度，并传输到工艺对象的组态中。

以 100% 输出的模拟值具体取决于模拟量输出的类型。 例如，对于 /- 10 V

的模拟量输出，值 10 V 是以 100% 的方式输出的。

模拟量输出可以过载约 17%。

这意味着，在驱动装置容许的范围内，模拟量输出的有效操作范围为 -117% 至 117%。

速度

在该字段中，将驱动装置的速度。

反转驱动装置方向

如果要将驱动装置的旋转方向改为反向旋转，则需选中该复选框。

组态

械”(Mechanics) 组态窗口中组态至驱动装置的负载连接。电机转数/负载转数

负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来。

在此处一个整数电机转数及其产生的负载转数。

6.5.3.2 组态 - 动态限制 在“动态限制”(Dynamic limits)

组态窗口中，为轴组态速度、加速度、减速度和加加速度等速度-加速时间/减速时间 在“加速时间”(Ramp-up time) 或“加速度”(Acceleration) 字段中设置所需要的加速度。

所需要的减速度可以设置在“减速时间”(Ramp-down time) 或“减速度”(Deceleration)

在此字段中定义***轴/同步轴的名称。工艺对象使用该名称列于项目浏览器中。

可以在用户程序中以该名称使用工艺对象变量。

轴类型

在该选择中，设定轴是否需要完成线性或旋转运动。

度量单位

在下拉列表中，为轴的位置和速度选择相应的测量系统。

模数

如果要使用轴的循环测量单位（例如，对于“旋转”(Rotary) 型轴类型，

使用 0-360°），则需选择复选框“启用模数”(Enable modulo)。 ● 模数起始值

在此字段中，西门子，定义模数运算范围的起始位置（例如，对于“旋转”(rotary) 型轴，

为 0°）。

● 模数长度

在该域中，定义模数运算范围的长度（例如，对于“旋转”(rotary) 型轴，为 360°）。

组态

6.6 组态***轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 121

6.6.2 硬件接口

6.6.2.1 组态 - 驱动器 在“驱动装置”(Drive) 组态窗口中，组态驱动装置类型和自己需要使用的驱动装置。

驱动装置类型

在下拉列表中，选择是否想使用 PROFIdrive

驱动装置或带模拟量驱动装置接口的驱动装置。

PROFIdrive 驱动装置通过数字通信系统（PROFINET 或 PROFIBUS）连接至控制器。

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

自动化科技有限公司是德国SIEMENS中国***代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成，销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及***的***服务、培训等。3S7-1200模块表格1-3S7-1200扩展模块模块类型说明CPU支持一个插入式扩展板：?信号板(SB)可为CPU提供附加I/O。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，

60 设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG

CPU 未提供用于更改工作模式的物理开关。 为更改 CPU

的工作模式，STEP 7 提供了以下工具：

? STEP 7 工具栏中的“停止”(Stop) 和“运行”(Run) 按钮

? 在线工具中的 CPU 操作面板

也可在程序中加入 STP 指令，西门子 1200 1500区别，以使 CPU 切换到 STOP 模式。

这样就可以根据程序逻辑停止程序的执行。 Web 服务器

(页 276)还提供用于更改运行模式的页面。

4.3 用户程序的执行

CPU 支持以下类型的代码块，使用它们可以创建有效的用户程序结构：

● ***块 (OB) 定义程序的结构。 有些 OB

具有预定义的行为和启动事件，西门子 plc 1500 变量和db，但用户也可以创建具有自定义启动事件 (页 62)的

OB。

● 功能 (FC) 和功能块 (FB) 包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。 每个 FC 或

FB 都提供一组输入和输出参数，用于与调用块共享数据。 FB

还使用相关联的数据块（称为背景数据块）来保存执行期间程序中的其它块可使用的

值状态。

● 数据块 (DB) 存储程序块可以使用的数据。

用户程序、数据及组态的大小受 CPU 中可用装载存储器和工作存储器 (页 15)的限制。

对各个 OB、FC、FB 和 DB 块的数目没有特殊限制。 但是块的总数限制在 1024 之内。

4.3.1 在 RUN 模式下处理扫描周期

在每个扫描周期中，CPU

都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响应用户中断事件和通信请

求。 在扫描期间会定期处理通信请求。

以上操作（用户中断事件除外）按先后顺序定期进行处理。

对于已启用的用户中断事件，将根据优先级按其发生顺序进行处理。

对于中断事件，如果适用的话，CPU 将读取输入、执行

OB，然后使用关联的过程映像分区 (PIP) 写入输出。

简化了 PLC 概念

西门子 plc 1500 变量和db-西门子-嘉奥得科技由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。嘉奥得科技——您可信赖的朋友，公司地址：杭州市萧山区新街街道山末址村1098号，联系人：董经理。S7-1200故障安全CPU不支持PROFIBUS或PROFINET分布式故障安全I/O。