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主动回原点

主动回原点将启动一个回原点运动，而且需要逼近回原点标记。

当检测到回原点标记后，将实际位置设为组态值。 可起始位置的偏移量。

当主动回原点过程开始后，当前的行进运动将中止。

在回到起始位置后，将自动遍历偏移量。

● 被动回原点

该回原点作业并不执行自己的回原点运动。

当在应用程序启动的运动期间检测到回原点标记时，将实际位置设置为组态值。

被动回原点也称为“动态回原点”。 ● 直接回原点

回原点作业直接将实际位置设置为组态值或将偏移该组态值中的一段距离。

● 调节

调节功能将工艺对象的位置调节到当前的实际值。

回原点模式

根据回原点标记和回原点标记搜索的类型，可分为以下几种回原点模式 (页 45)： ● 通过 PROFIdrive 帧和接近开关，使用零位标记回原点

● 通过 PROFIdrive 帧使用零位标记回原点

● 使用数字量输入进行回原点

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

44 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

3.14.2 术语

回原点标记

归位标记是一个输入信号，当检测到该输入信号时，将一个已知的机械位置为实际值

驱动装置中的安全功能

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册，西门子***电话， 07/2014， A5E03879260-AC 37

3.11.3 （SS1）

Safe S(SS1)

安全功能以驱动装置内部的快速停止斜坡使驱动装置快速安全地进入停止状态。停止后将

保不会有生成能量的转矩作用于驱动装置。

这样可以防止控制器意外起动。

如果要求驱动装置在快速停止后切换，则可以使用 SS1 安全功能。例如，使用

SS1 迅速停止大惯性或对高速运行的驱动装置进行安全快速的制动。

S7-1500 运动控制的特性

触发 SS1 后，驱动装置将以驱动器内部的快速停止斜坡进行减速，并自动触发 Safe

在驱动装置中触发 SS1 后，将输出工艺报警

550（报警响应：跟踪设定值），并自动将驱动装置提供的实际值作为设定值进行跟踪。

控制器端不监视实际值。 实现停止状态后，将输出工艺报警

421，同时禁用工艺对象（报警响应：取消启用）。

当驱动装置中的 SS1 信号消除后，可以先确认报警，然后再次启用工艺对象。

安全功能将以驱动装置内部的快速停止斜坡使驱动装置快速安全地进入停止状态。

实现停止状态后，西门子1500，将在驱动装置端监视停止位置。

驱动装置可以提供保持停止状态的全部转矩。

例如，SS2 用于机器工具。

S7-1500 运动控制的特性

触发 SS2 后，驱动装置将以驱动装置内部的快速停止斜坡进行减速。

公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177，MP277 MP377，

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

可以提供其它通信类型的功能，例如

通过 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC

网络连接到 CPU。

? CPU 支持三个 CM 或 CP

? 各 CM 或 CP 连接在 CPU

的左侧（或连接到另一 CM 或 CP

的左侧）

① 状态 LED

强大灵活的 S7-1200 简介

1.4 HMI 基本型面板

入门手册

22 设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG

1.4 HMI 基本型面板

SIMATIC HMI 基本型面板提供了触屏式设备，用于执行基本的操作员监控任务。

所有面板的保护等级均为 IP65 并通过了 CE、UL、cULus 和 NEMA 4x 认证。

可用的基本型 HMI 面板如下所述：

● KTP400 Basic： 4' 触摸屏，带 4 个可组态按键，分辨率为 480 x 272，800 个变量

● KTP700 Basic： 7' 触摸屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800 个变量

● KTP700 Basic DP： 7' 触摸屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800

个变量

● KTP900 Basic： 9' 触摸屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800 个变量

● KTP1200 Basic： 12' 触摸屏，西门子，带 10 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800

个变量

西门子-西门子***电话-嘉奥得科技(诚信商家)由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。●在每个扫描周期的开始，从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值，然后将其写入到CPU、SB和***模块上组态为自动I/O更新（默认组态）的物理输出。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）是一家从事“西门子数控备件,交换机,变频器,西门子模块”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“嘉奥得”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务为先，用户至上”的原则，使嘉奥得科技在工业自动控制系统及装备中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！