浙江变频机器设备承诺守信

可靠应对严苛环境SINAMICS适用于严苛环境：

? 应用于开关柜外时防护等级高达 IP55/UL Type 12

? 可在更高 60 oC 的环境温度下使用

? 损耗功率通过外部散热器排出，采用***的内部空气循环

? 模块设有涂层，耐湿性和防尘性更高

扩展模块

6ES7274-1XF00-0XA0 SIMATIC S7-200, SIM274

6ES7274-1XH00-0XA0 SIMATIC S7-200, SIM274

6ES7274-1XK00-0XA0 SIMATIC S7-200, SIM274

6ES7290-2AA00-0XA0 TERMINAL ELEMENT F. CPU212/221/222,10PCS

6ES7290-2CA00-0XA0 SIMATIC S7-200,TERMINAL ELEMENT

6ES7290-6AA20-0XA0 SIMATIC S7-200, EXPANSION CABLE

6ES7291-3AX00-0XA0 SIMATIC S7-200, FRONT COVERS

6ES7291-3AX20-0XA0 SIMATIC S7-200, FRONT DOOR SET

6ES7291-8BA00-0XA0 SIMATIC S7-200, BATTERY MODULE

6ES7291-8BA20-0XA0 SIMATIC S7-200, BATTERY MODULE

6ES7291-8GD00-0XA0 MEMORY MODULE MC 291, EEPROM 16 KB

6ES7291-8GE20-0XA0 SIMATIC S7, MEMORY MODULE

6ES7291-8GF23-0XA0 SIMATIC S7, MEMORY MODULE

6ES7291-8GH23-0XA0 SIMATIC S7, MEMORY MODULE

6ES7292-1AD20-0AA0 I/O TERMINAL BLOCK F. EM221, EM222, 4PCS

6ES7292-1AE20-0AA0 SIMATIC S7-200, SPARE PART

6ES7292-1AF20-0AA0 SIMATIC S7-200, SPARE PART

6ES7292-1AG20-0AA0 SIMATIC S7-200, SPARE PART

6ES7292-3AX00-0XA0 SIMATIC S7-200, FRONT COVERS

6ES7297-1AA20-0XA0 SIMATIC S7,

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的***水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司是以研发为主导、制造、销售为一体的科技性现代企业，拥有业界的机械设计与电控技术力量。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。

控制关键应用

驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较稳定。在

该情况下推荐以下设置：

● 提高 p1452（转速实际值的平滑）。

● 提高 p1472（积分时间 TI）：TI

≥ 4 · p1452

● 如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步提高 p1470（增益 KP）。

参数

表格 6-63 无编码器的转速控制

编号 名称 出厂设置

p0342[M] 总转动惯量和电机转动惯量的比例 1

p1452 转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器） 10 ms

p1470[D] 转速控制器，无编码器运行时的比例增益 0.3

p1472[D] 转速控制器无编码器运行时的积分时间 20 ms

p1496[D] 加速度前馈控制比例系数 0优化转速控制器

的控制性能 - 无需再优化

分析控制性能的前提条件：

● 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关

● 加速时，变频器不会达到设置的转矩限值

● 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机

如果电机显示出以下性能，则表示转速控制器设置较好，无需手动优化转速控制器：

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的***水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。G120XA风机泵类专用变频器可为种类丰富的任务提供经济的驱动方案。

转速设定值（断线）随着设置的斜升时间和圆整而升高。

转速实际值紧随设定值，无超调。差增大，转差与加速转矩成比例提高。Iq 和 Id 控制器通过输出电压维持稳定的电机磁通并设

置相应的电机电流分量 Iq。

必要的设置

重新开始快速调试并在快速调试中选择矢量控制。

调试 (页 117)

为了达到满意的控制器性能，至少必须设置上图中***所示的与应用相符的部分功能：

● 电机模型和电流模型：在快速调试时正确设置与连接方式 (Y/Δ) 相对应的功率铭牌电机

数据并在静止状态下进行电机数据检测。

● 转速限值和转矩限值：在快速调试时设置与您的应用相匹配的转速 (p1082) 和电流

限值 (p0640)。快速调试结束时，变频器会计算与电流限值相匹配的扭矩限值和功率限

值。实际的转矩限值由换算出的电流限值和功率限值以及设置的转矩限值得出。

● 转速控制器：采用旋转电机数据检测。如果无法进行旋转检测，则必须手动优化控制器。睡眠模式”功能的相互作用

为确保“级联控制”与“睡眠模式”两个功能能够互不干扰地运行，必须对级联控制进行以

下设置：

1. 通过 p2350 选择合适的控制器设置。

2. 接通电机。