山东变频器控制柜价格常用解决方案

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的***水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。SINAMICSG一体式变频器结构紧凑，功能完备的新一代变频器，功率范围到G120XA风机泵类专用变频器驱动系统的有力的补充。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。

控制关键应用

驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较稳定。在

该情况下推荐以下设置：

● 提高 p1452（转速实际值的平滑）。

● 提高 p1472（积分时间 TI）：TI

≥ 4 · p1452

● 如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步提高 p1470（增益 KP）。

参数

表格 6-63 无编码器的转速控制

编号 名称 出厂设置

p0342[M] 总转动惯量和电机转动惯量的比例 1

p1452 转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器） 10 ms

p1470[D] 转速控制器，无编码器运行时的比例增益 0.3

p1472[D] 转速控制器无编码器运行时的积分时间 20 ms

p1496[D] 加速度前馈控制比例系数 0优化转速控制器

的控制性能 - 无需再优化

分析控制性能的前提条件：

● 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关

● 加速时，变频器不会达到设置的转矩限值

● 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机

如果电机显示出以下性能，则表示转速控制器设置较好，无需手动优化转速控制器：

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的***水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。并使用基本操作面板(BOP)或中文智能操作面板IOP和微型存储卡进行数据备份***一致的解决方案通过全集成自动化(TIA)，取得从SINAMICS直至自动化级别的一致性。

将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间（p2257 和 p2258）暂时设为零。

2. 给定一个设定值阶跃，观察相应的实际值。

被控过程的反应越迟缓，您对控制器性能进行观察的时间就要越长。比如进行温度控制时，您

必须要等待数分钟，直到可以辨别出控制器的性能为止。

的控制性能，没有超调。

实际值接近设定值，无明显超调。

的控制性能，上升时间短，受到干扰时调节时间

短。

实际值接近设定值并出现轻微的超调，为设定值阶

跃的 10%。

实际值缓慢接近设定值。

● 提高比例元件 KP（p2280），降低积分元件 TI （p2285）。

实际值缓慢接近设定值，但有轻微超调。

● 提高比例元件 KP（p2280），降低积分元件 Td （p2274）。

实际值快速接近设定值，但超调量很大。

● 降低比例元件 KP（p2280），提高积分元件 TI （p2285）。

3. 将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间***为初始值。

成功手动设置了工艺控制器。

?

限制工艺控制器的输出

出厂时工艺控制器的输出被限制在 ± 转速之内。应根据您的使用情况对这些限制进行修

改。

示例：工艺控制器的输出为泵提供转速设定值。泵只能在正方向上运行。6SL3220-1YD10-0UB0

6SL3220-1YD12-0UB0

6SL3220-1YD14-0UB0

自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。二、减速过快导致直流母线过压，延长减速时间，如果不允许调时间，只能加刹车电阻了。但是还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。转速设定值（断线）随着设置的斜升时间和圆整而升高。

低电机电压，直到电机电流降至允许的范围内。

如果减速时电机电流达到限值，Imax 控制器会延长减速过程。

参数

Imax 控制器的比例增益和积分时间的出厂设置是符合大多数应用的设置，可保证设备正常

运行。

电机再生运行制动

当电机采用电气方式使相连负载制动时，电机会将动能转化为电能。在制动负载时转化为电

能的制动能量 E 与电机/负载的转动惯量以及转速 n 平方成正比。电机会试图将电能传送给

变频器。

直流制动可避免电机的制动能量回馈给变频器。变频器向电机内

注入直流电，利用该电流使电机停止。电机将负载的制动能量 E

转换为热能。

● 优点：电机使负载停止，变频器无须处理再生功率

● 缺点：电机剧烈受热、制动特性不明确、制动力矩无法保持恒

定、在静止状态下没有制动力矩、制动能量 E 作为热能被浪费、

在电网掉电时，该制动功能无法工作